- Compass Arrow (Firefly Model 154) - первый представитель второго поколения БПЛА, был спроектирован как высотный малозаметный разведывательный БПЛА. Он летал на высотах до 24400 м. Дальность автономного полета достигала 3700 км. Для навигации в полете использовалась инерциальная навигационная система и бортовой компьютер. Всего было изготовлено 28 единиц. Однако, после сближения США с Китаем в начале 70-х годов ХХ-го века, разведывательные полеты над Китаем были прекращены и разведчики Compass Arrow больше не использовались.
- Compass Arrow выполнен по обычной аэродинамической схеме с низкорасположенным стреловидным крылом. Хвостовое оперение состоит из горизонтального стабилизатора на законцовках которого установлены с наклоном к продольной оси фюзеляжа два киля с рулями направления. Фюзеляж - типа полумонокок. Двигатель расположен над фюзеляжем. В конструкцию БПЛА были заложены много ранних "stealth" технологий.