< Serge77 - Моя ракетная мастерская >

На форуме давно высказывалась идея использовать фотосенсор, реагирующий на разницу светового потока от неба и земли, для определения переворота ракеты в апогее. Однако, как это обычно бывает, идея овладевает массами, только когда кто-то сделает работающее устройство. Так случилось и на этот раз: VMK сделал датчик на фототранзисторах, GOGI на фотодиодах, я тоже захотел сделать себе датчик. Изучая информацию о фотосенсорах, я обнаружил, что обычные светодиоды могут работать в режиме фотодиодов, т.е. при облучении светом генерировать фотоэдс. Таким образом, возможных вариантов стало много, поэтому я решил выбрать наиболее подходящий сенсор и провёл измерение чувствительности светодиодов, фотодиодов и фототранзисторов к различным источникам света. На основании этих испытаний я сделал вывод, что наиболее подходящими являются синие светодиоды с прозрачным бесцветным корпусом.

Важным вопросом является расположение фотосенсоров на корпусе ракеты. VMK предложил такой вариант - вертикально расположенные сенсоры снаружи ракеты:

При таком расположении в поле зрения нижнего сенсора попадает выхлоп двигателя, что может привести к преждевременному срабатыванию датчика.

Я решил сделать такую конструкцию:

В таком варианте выхлоп двигателя не влияет на работу датчика. Кроме того, расположение внутри корпуса ракеты удобнее, чем снаружи.

Два синих фотодиода спаяны под углом 90 градусов, одеты в чёрную термоусадку.

Заготовка корпуса датчика сделана из тонкого картона.

Корпус склеен, покрашен чёрным маркером, наклеена прозрачная плёнка. Светодиоды наклеены на картонную пластинку, точно входящую в корпус.

Датчик в сборе.

Установлен в головную часть ракеты.

Для работы с фотосенсором я использовал схему магнитного датчика, заменив магнитный чип на светодиоды и резисторы.

Конденсатор С1 (0.1 мкФ) установлен для предотвращения случайного срабатывания датчика в момент включения питания. Возможно, такой же конденсатор поможет и магнитному датчику.

Датчик прошёл успешные лётные испытания на ракете Фотон.